小兵立大功的，是去年才從工研院獨立出來的原見精機。它的關鍵技術是使機器人除了既有的「視覺」，再具備「觸覺」，解決了過去在安全考量下，產線的機器人要用圍籬阻隔的問題。

「過去機器人還沒有觸覺，碰到沒反應，現在，跟點穴一樣，人一碰，機器手臂就停，確保安全。」原見董事長兼策略長蘇瑞堯解釋，有了觸覺感測，就能防止人和機器人協同工作時受碰撞，確保人員的安全。

工研院機械所所長胡竹生表示，產線要無人化太難，近年人和機器人各自發揮擅長的人機混線生產潮流成了趨勢；但人與機器人近距離接觸時，機器人無法只靠視覺感知到人，因而產生工安問題。「不可能四面八方都裝鏡頭，」一定要靠觸覺感測，「未來，每個機器人都要有皮膚，原見先行優勢很強。」

耐高溫耐衝擊

厚度只有0.5公分

要讓機器人擁有觸覺感測的皮膚，聽來很簡單，其實要突破很難。

第一個難關，便是觸覺感測器要夠敏感。蘇瑞堯指出，人的指尖觸覺最小感測大小約八釐米（○．八公分），機器人的觸覺感測器若超過此一數字便有缺陷，他最後成功做到五釐米，等於讓機器人的觸覺感知比人手還精密。

不只如此，皮膚的材料要夠耐用，能承受工業環境中高溫和高強度的衝擊等國際安全標準；同時又要輕薄，目前他已突破到厚度只有五釐米。

國際上，不是沒人成功研發出機器人電子皮膚。舉例來說，英國有實驗室透過鍍上一層石墨烯，獲歐盟認證，但一片要價四萬英鎊（約合新台幣一六○萬元），比一個約百萬元的工業機器人還貴，因而無法商業化量產，「價格抓機器人的一成到一成五，才是甜蜜點。」蘇瑞堯透露，而這些難關，他也都靠八年來的決心和打底，一一突破。

時間回到二○一○年。當時在工研院機械所上班的他，想解決台灣製造業人力組裝問題，投入機器人仿人的指尖抓取觸覺感測研發。

「往前推八年，沒人談機器人。當時人力薪水很便宜，搬到中國、越南就好，所以沒人認同……。」原見總經理盧元立透露，很多人冷言冷語「你先做出來！」「這沒有用！」當時台灣機器人產業以機器人手臂本體、視覺辨識為大宗，後者找鏡頭等供應商容易，觸覺則幾乎完全沒有產業鏈，團隊只能自行在黑暗中摸索。

兩年後，蘇瑞堯在機器人仿人手的抓取觸覺上取得初步結果，但應用時卻因機器人本體、組裝環境和工件受限，光有人手抓取觸覺感測還不夠，於是再以更大面積的皮膚感知為研發方向。

5人團隊

一天睡不到3小時

由於沒人看好，一三、一四年這兩年，他每年只有三十萬元的研發經費，是其他研究案的十分之一。「你要看現在流行什麼研究案，下班回家看電視就好，這不就是個工作！」這段期間，團隊要克服的，除了技術難度，更難的是資源的取得和旁人的眼光。

儘管如此，蘇瑞堯在內的研發團隊五個人，哪怕彼此分散在不同單位、哪怕只能利用晚上六點後的下班時間，窩在實驗室角落研究，最後還有一人離職，他們還是熬過來了。「熬夜到凌晨四點，還被警衛警告，早上七點又來上班……。」

一次次的挑燈苦戰，蘇瑞堯和團隊吃盡苦頭。以材料研發為例，常常溫度一高就融化，或一開始沒事，某個時間點後卻又出問題，一周至少換一種材料測試，加上感測器的結構、訊號分析等各種不確定變數環環相扣，無一不是煎熬。

一種技術，兩種看法，問他為什麼沒放棄？「背後已經夠多把劍，胸口那顆蛋要顧好。」蘇瑞堯不諱言，自己不是做「me too」，沒辦法看別人怎麼成功，失敗很正常，成功很偶然，「相信機器人該有觸覺，一個guts！如果喊累、算了，沒研發，就再也不會出現。」

「我們一定做對了，因為今天比昨天做對一點。」一千天後，露出曙光，機器人皮膚可行的生產技術雛形出現了；再歷時另一個一千天，又完成試量產。

隨著智慧製造大趨勢帶動，機器人觸覺皮膚感測的需求和商業模式日益成熟，決心和打底都比別人深的蘇瑞堯，終於嘗到獨家技術勝出的甜美果實。